自动伸缩门的组成:自动伸缩门主要由门体、驱动器和控制系统组成。
门体采用优质不锈钢和铝合金特殊型材，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活，行程大。
驱动器由专用电机驱动，蜗轮蜗杆减速，配有手动离合器，停电时可手动离合。
根据用户需要，控制系统有一个控制面板、一个按钮开关和一个无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外双探头防撞装置，在20-30CM范围内遇到人或异物时自动返回运行，保障车辆和行人的安全。
电路原理
电路的核心是80C51单片机，内部有4KB的FlashROM，不需要扩展程序存储器。计算机没有大量的计算和暂存数据，现有的128B片内RAM就可以满足要求，不需要扩展片外RAM。该系统配有4位LED显示屏和两个单接口键盘。P0接口外接8个反相三态缓冲器74LS244作为LED动态扫描的段码控制驱动信号，P1接口的P1.0-P1.3外接集电极开路反相门电路74LS07作为4位LED的位选择信号驱动端口，LED共用阴极极端。按键接口，带P2.0和P2.1同时接收数字信号。P3端口连接一个Du002FA转换器，连接一个单片机。
计算机处理后的信号转化为模拟信号，通过电机将电能转化为机械能，驱动自动伸缩门完成开关。
控制方式
根据建设部标准，JGu002FT 155-2003中5.5.2关于电动平推栅栏门的相关规定，

电动平移门有两种常见的控制方式:

控制手柄，在线控制；
无线遥控器，普通433MHz无线遥控器手柄控制；
随着信息技术的发展，越来越多的采用外部系统控制方式，如嵌入式控制系统或计算机控制的电动门自动释放系统。